檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="最佳化控制"
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本研究的主題為探討電動巴士在不同的駕駛情況下,所產生的車身動態行為。在現今的市場上,大部分的相關研究領域為能源控管,極少針對車身的動態之控制做探討。故本研究以最佳化控制理論為基礎,並考慮縱向速度…
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本論文目的在於設計旋轉型與雙連桿倒單擺系統之平衡控制器,並以旋轉型倒單擺系統為主,觀察極點配置法、LQR及LQR結合PI等平衡控制器應用於系統的作動情形,其中以視覺化的方式察看各平衡控制器的模擬情形…